iPhone / iPad でライブ映像を見る手段の殆どは専用アプリによるものです。
低遅延でライブを見る手段は一つだけ、WebRTCしかありません。
ライブ映像とは今その時を配信している映像です。録画されたものではありません。
それ以外の Android Windows Mac Linux等の場合はWebRTCは勿論の事。HTML5ビデオ(MSE)で対応可能です。
数秒以上の遅延を許容できる場合はHLSが理想的でしょう。